MES এবং AGV লিঙ্কেজ সহ ইন্টেলিজেন্ট ওয়ারহাউস সিস্টেমের ডিজাইন

(1) MES এবং AGV-এর মধ্যে RCS কাজের নির্দেশাবলীর ডকিং

MES, উত্পাদন উদ্যোগগুলির জন্য একটি তথ্য ব্যবস্থাপনা সিস্টেম হিসাবে, উত্পাদন পরিকল্পনা, প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ এবং গুণমান সনাক্তকরণের মতো কাজের জন্য দায়ী। একটি লজিস্টিক অটোমেশন সরঞ্জাম হিসাবে, AGV তার অন্তর্নির্মিত নেভিগেশন সিস্টেম এবং সেন্সরগুলির মাধ্যমে স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং অর্জন করে। MES এবং AGV-এর মধ্যে নিরবচ্ছিন্ন একীকরণ অর্জনের জন্য, সাধারণত RCS (রোবট কন্ট্রোল সিস্টেম) নামে পরিচিত একটি মিডলওয়্যার প্রয়োজন। RCS MES এবং AGV-এর মধ্যে সেতু হিসেবে কাজ করে, উভয় পক্ষের মধ্যে যোগাযোগ এবং নির্দেশনা ট্রান্সমিশনের সমন্বয়ের জন্য দায়ী। যখন MES একটি প্রোডাকশন টাস্ক ইস্যু করে, তখন RCS সংশ্লিষ্ট কাজের নির্দেশাবলীকে AGV দ্বারা স্বীকৃত ফরম্যাটে রূপান্তর করবে এবং AGV-এ পাঠাবে। নির্দেশ প্রাপ্তির পর, AGV পূর্বনির্ধারিত পথ পরিকল্পনা এবং কাজের অগ্রাধিকারের উপর ভিত্তি করে স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন এবং অপারেশন সম্পাদন করে।

2) MES গুদাম লোকেশন ম্যানেজমেন্ট এবং AGV ম্যাপ ম্যানেজমেন্ট সিস্টেমের ইন্টিগ্রেশন

MES এবং AGV-এর মধ্যে ডকিং প্রক্রিয়ায়, গুদামের অবস্থান ব্যবস্থাপনা এবং মানচিত্র ব্যবস্থাপনা গুরুত্বপূর্ণ লিঙ্ক। MES সাধারণত কাঁচামাল, আধা-সমাপ্ত পণ্য এবং সমাপ্ত পণ্য সহ সমগ্র কারখানার উপাদান স্টোরেজ অবস্থানের তথ্য পরিচালনার জন্য দায়ী। পথ পরিকল্পনা এবং নেভিগেশন চালানোর জন্য AGV কে কারখানার মধ্যে বিভিন্ন এলাকার মানচিত্রের তথ্য সঠিকভাবে বুঝতে হবে।

স্টোরেজ অবস্থান এবং মানচিত্রের মধ্যে একীকরণ অর্জনের একটি সাধারণ উপায় হল AGV-এর মানচিত্র ব্যবস্থাপনা সিস্টেমের সাথে MES-এ স্টোরেজ অবস্থানের তথ্য সংযুক্ত করা। যখন MES একটি হ্যান্ডলিং টাস্ক ইস্যু করে, RCS বস্তুর স্টোরেজ অবস্থানের তথ্যের উপর ভিত্তি করে AGV মানচিত্রে নির্দিষ্ট স্থানাঙ্ক বিন্দুতে লক্ষ্য স্থানটিকে রূপান্তর করবে। AGV টাস্ক সম্পাদনের সময় মানচিত্রে স্থানাঙ্কের পয়েন্টগুলির উপর ভিত্তি করে নেভিগেট করে এবং সঠিকভাবে লক্ষ্য স্থানে সামগ্রী সরবরাহ করে। একই সময়ে, AGV মানচিত্র পরিচালন ব্যবস্থাও MES কে রিয়েল-টাইম AGV অপারেশন স্ট্যাটাস এবং টাস্ক কমপ্লিশন স্ট্যাটাস প্রদান করতে পারে, যাতে MES উৎপাদন পরিকল্পনা সামঞ্জস্য ও অপ্টিমাইজ করতে পারে।.