স্বয়ংক্রিয় কন্টেইনার লোডিং সিস্টেম (এএমআর ট্র্যাক করা যানবাহন দিয়ে সজ্জিত)

ডিভাইসটি স্ট্যাক স্ক্যান করার জন্য একটি 3D ক্যামেরা ব্যবহার করে এবং প্রোডাকশন পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা বাক্সের উপরের পৃষ্ঠের স্থানিক স্থানাঙ্ক গণনা করে। ডিপ্যালেটাইজিং রোবট বাক্সের উপরের পৃষ্ঠের স্থানিক স্থানাঙ্কের উপর ভিত্তি করে বাক্সটিকে সঠিকভাবে ডিপ্যালেটাইজ করে। 3D ক্যামেরাটি বাক্সের উপরের পৃষ্ঠটি ক্ষতিগ্রস্ত বা দূষিত কিনা তা স্ক্যান করে সনাক্ত করতে পারে। 6-অক্ষের রোবটটি স্ট্যাকটি ডিপ্যালেটাইজ করতে, পণ্যটিকে 90° ঘুরিয়ে এবং স্থাপন করতে ব্যবহৃত হয়। ডিপ্যালেটাইজিং গ্রিপার স্ট্যাকের ধরণ অনুসারে বিভিন্ন বাক্স নম্বর দখল করতে পারে, যেমন 2 বা 3 বাক্স। এটি স্বয়ংক্রিয় ডিপ্যালেটাইজিং, স্বয়ংক্রিয় প্যালেট পুনর্ব্যবহার এবং স্বয়ংক্রিয় বক্স আউটপুটের একটি স্বয়ংক্রিয় সমাধান অর্জন করতে পারে। পরবর্তীতে, যখন AMR গাড়িটি স্বায়ত্তশাসিতভাবে SLAM লিডার নেভিগেশনের মাধ্যমে নেভিগেট করে এবং ক্রমাগত শরীরের ভঙ্গি সংশোধন করে, তখন AMR গাড়িটি অবশেষে ক্যারেজে কেন্দ্রীভূত হতে পারে। AMR গাড়ির 3D ক্যামেরা ক্যারেজের স্থানিক ডেটা স্ক্যান করে এবং ক্যারেজের মাথার ডান নীচের কোণার স্থানিক স্থানাঙ্কগুলি লোডিং রোবটে ফিরিয়ে দেয়। লোডিং রোবটটি বাক্সগুলি ধরে কোণার স্থানাঙ্কের উপর ভিত্তি করে প্যালেটাইজ করে। 3D ক্যামেরাটি প্রতিবার রোবট দ্বারা স্তূপীকৃত বাক্সগুলির স্থানাঙ্ক স্ক্যান করে এবং কোণার বিন্দুগুলি গণনা করে। এটি গণনা করে যে সংঘর্ষ হবে কিনা এবং প্রতিটি লোডিংয়ের সময় বাক্সগুলি কাত হয়ে আছে বা ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছে কিনা। রোবট গণনা করা কোণার বিন্দুর তথ্যের উপর ভিত্তি করে লোডিং ভঙ্গি সংশোধন করে। রোবটটি একপাশে প্যালেটাইজ করার পরে, AMR গাড়িটি পরবর্তী সারিটি লোড করার জন্য একটি পূর্বনির্ধারিত দূরত্বে পিছিয়ে যায়। এটি ক্রমাগত লোড হয় এবং পিছনে ফিরে যায় যতক্ষণ না গাড়িটি বাক্সে পূর্ণ হয়। AMR গাড়িটি গাড়ি থেকে বেরিয়ে আসে এবং পরবর্তী গাড়িটি বাক্সগুলি লোড করার জন্য অপেক্ষা করে।