স্বয়ংক্রিয় ধারক লোডিং সিস্টেম (AMR ট্র্যাক করা যানবাহন দিয়ে সজ্জিত)

ডিভাইসটি স্ট্যাকটি স্ক্যান করতে একটি 3D ক্যামেরা ব্যবহার করে এবং উত্পাদন পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা বাক্সের উপরের পৃষ্ঠের স্থানিক স্থানাঙ্কগুলি গণনা করে। ডিপ্যালেটাইজিং রোবটটি বাক্সের উপরের পৃষ্ঠের স্থানিক স্থানাঙ্কের উপর ভিত্তি করে বাক্সটিকে সঠিকভাবে ডিপ্যালেটাইজ করে। 3D ক্যামেরা বাক্সের উপরের পৃষ্ঠটি ক্ষতিগ্রস্থ বা দূষিত কিনা তা স্ক্যান এবং সনাক্ত করতে পারে। 6-অক্ষের রোবটটি স্ট্যাকটিকে ডিপ্যালেটাইজ করতে, পণ্যটিকে 90 ° ঘুরিয়ে এটি স্থাপন করতে ব্যবহৃত হয়। ডিপ্যালেটাইজিং গ্রিপার স্ট্যাকের ধরন অনুযায়ী 2 বা 3টি বাক্সের মতো বিভিন্ন বক্স নম্বর ধরতে পারে। এটি স্বয়ংক্রিয় ডিপ্যালেটাইজিং, স্বয়ংক্রিয় প্যালেট রিসাইক্লিং এবং স্বয়ংক্রিয় বক্স আউটপুটের একটি স্বয়ংক্রিয় সমাধান অর্জন করতে পারে। এরপরে, যখন AMR যানবাহন স্বায়ত্তশাসিতভাবে SLAM lidar নেভিগেশনের মাধ্যমে নেভিগেট করে এবং ক্রমাগত শরীরের ভঙ্গি সংশোধন করে, AMR যানটি অবশেষে ক্যারেজে কেন্দ্রীভূত হতে পারে। AMR গাড়ির 3D ক্যামেরা গাড়ির স্থানিক ডেটা স্ক্যান করে এবং ক্যারেজ হেডের ডান নীচের কোণে স্থানিক স্থানাঙ্কগুলিকে লোডিং রোবটে ফিড করে। লোডিং রোবট বাক্সগুলিকে ধরে এবং কোণার স্থানাঙ্কের উপর ভিত্তি করে তাদের প্যালেটাইজ করে। 3D ক্যামেরা প্রতিবার রোবট দ্বারা স্ট্যাক করা বাক্সগুলির স্থানাঙ্কগুলি স্ক্যান করে এবং কোণার পয়েন্টগুলি গণনা করে। এটি গণনা করে যে সংঘর্ষ হবে কিনা এবং প্রতিটি লোডিংয়ের সময় বাক্সগুলি কাত বা ক্ষতিগ্রস্থ হয়েছে কিনা। রোবট গণনা করা কর্নার পয়েন্ট ডেটার উপর ভিত্তি করে লোডিং ভঙ্গি সংশোধন করে। রোবটটি একদিকে প্যালেটাইজ করার পরে, এএমআর ভেচিল পরবর্তী সারি লোড করার জন্য একটি পূর্বনির্ধারিত দূরত্ব পিছিয়ে যায়। গাড়িটি বাক্সে ভরা না হওয়া পর্যন্ত এটি ক্রমাগত লোড হয় এবং পিছিয়ে যায়। এএমআর গাড়িটি ক্যারেজ থেকে বেরিয়ে গেছে এবং বাক্স লোড করার জন্য পরবর্তী গাড়ির জন্য অপেক্ষা করছে।