স্বয়ংক্রিয় কার্টন লোডিং সিস্টেম
ছোট বিবরণ:
উদ্ভাবন:একটি নতুন স্বয়ংক্রিয় অপারেশন মোড যা সমাপ্ত পণ্যের বাছাই, পরিবহন, পর্যবেক্ষণ, মডেলিং এবং ধারণক্ষমতা স্ট্যাকিংকে একীভূত করে;
সিগারেটের বাক্সের স্বয়ংক্রিয় আনলোডিং এবং গাড়ি লোডিং বিভিন্ন ধরণের (গাড়ির দৈর্ঘ্য, প্রস্থ, উচ্চতা এবং সামনের দিকে ঘুরতে থাকা প্ল্যাটফর্ম আছে কিনা) অনুসারে অর্জন করা যেতে পারে;
দক্ষ:3D ইমেজিং স্বীকৃতি প্রযুক্তি দক্ষ পণ্য সনাক্তকরণ অর্জনে, গাড়ি লোডিং দক্ষতা সর্বাধিক করতে, লজিস্টিক কর্মী, শ্রম তীব্রতা এবং লোডিং সময় উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করতে সহায়তা করে।
বুদ্ধিমত্তা:AMR ছোট গাড়ি লোডিং সিস্টেমটি পূর্ববর্তী ফর্কলিফ্ট লোডিং এবং ম্যানুয়াল লোডিং প্রতিস্থাপন করে, গাড়ি লোডিংয়ের সময় সংঘর্ষ হবে কিনা, ধোঁয়া বাক্সটি কাত হয়ে আছে কিনা তা সময়মত গণনা করে, স্বয়ংক্রিয় এবং তথ্যযুক্ত লোডিং অর্জন করে এবং পুরো লাইনটিকে আন্তঃসংযোগ করে।
নিরাপত্তা:সিগারেটের প্যাকের ক্ষতি এড়াতে এবং পণ্যের নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য, সিগারেটের বাক্সটি সঠিকভাবে সনাক্ত এবং ধরতে অ্যালগরিদম ব্যবহার করা;
একটি স্বয়ংক্রিয় বদ্ধ কর্ম পরিবেশ অনিরাপদ কারণগুলি হ্রাস করে এবং কর্মীদের জন্য একটি নিরাপদ কর্ম পরিবেশ নিশ্চিত করে;
স্বয়ংক্রিয়কার্টন লোডিংসিস্টেম,
কার্টন লোডিং,
ডিভাইসটি স্ট্যাক স্ক্যান করার জন্য একটি 3D ক্যামেরা ব্যবহার করে এবং প্রোডাকশন পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা বাক্সের উপরের পৃষ্ঠের স্থানিক স্থানাঙ্ক গণনা করে। ডিপ্যালেটাইজিং রোবট বাক্সের উপরের পৃষ্ঠের স্থানিক স্থানাঙ্কের উপর ভিত্তি করে বাক্সটিকে সঠিকভাবে ডিপ্যালেটাইজ করে। 3D ক্যামেরাটি বাক্সের উপরের পৃষ্ঠটি ক্ষতিগ্রস্ত বা দূষিত কিনা তা স্ক্যান করে সনাক্ত করতে পারে। 6-অক্ষের রোবটটি স্ট্যাকটি ডিপ্যালেটাইজ করতে, পণ্যটিকে 90° ঘুরিয়ে এবং স্থাপন করতে ব্যবহৃত হয়। ডিপ্যালেটাইজিং গ্রিপার স্ট্যাকের ধরণ অনুসারে 2 বা 3 বাক্সের মতো বিভিন্ন বাক্স নম্বর দখল করতে পারে। এটি স্বয়ংক্রিয় ডিপ্যালেটাইজিং, স্বয়ংক্রিয় প্যালেট পুনর্ব্যবহার এবং স্বয়ংক্রিয় বক্স আউটপুটের একটি স্বয়ংক্রিয় সমাধান অর্জন করতে পারে। পরবর্তীতে, যখন AMR গাড়িটি SLAMlidar নেভিগেশনের মাধ্যমে স্বায়ত্তশাসিতভাবে নেভিগেট করে এবং ক্রমাগত শরীরের ভঙ্গি সংশোধন করে, তখন AMR গাড়িটি অবশেষে ক্যারেজে কেন্দ্রীভূত হতে পারে। AMR গাড়ির 3D ক্যামেরাটি ক্যারেজ হেডের ডান নীচের কোণার স্থানিক স্থানাঙ্কগুলি স্ক্যান করে লোডিং রোবটে ফিরিয়ে আনে। লোডিং রোবটটি বাক্সগুলি ধরে এবং কোণার স্থানাঙ্কগুলির উপর ভিত্তি করে সেগুলিকে প্যালেটাইজ করে। 3D ক্যামেরাটি প্রতিবার রোবট দ্বারা স্তূপীকৃত বাক্সগুলির স্থানাঙ্কগুলি স্ক্যান করে এবং কোণার বিন্দুগুলি গণনা করে। এটি গণনা করে যে সংঘর্ষ হবে কিনা এবং প্রতিটি লোডিংয়ের সময় বাক্সগুলি কাত হয়ে আছে বা ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছে কিনা। রোবটটি গণনা করা কোণার বিন্দু ডেটার উপর ভিত্তি করে লোডিং ভঙ্গি সংশোধন করে। রোবটটি একপাশে প্যালেটাইজ করার পরে, AMR গাড়িটি পরবর্তী সারিটি লোড করার জন্য একটি পূর্বনির্ধারিত দূরত্বে পিছিয়ে যায়। এটি ক্রমাগত লোড হয় এবং পিছনে ফিরে যায় যতক্ষণ না গাড়িটি বাক্সে পূর্ণ হয়। AMR গাড়িটি ক্যারেজ থেকে বেরিয়ে আসে এবং পরবর্তী গাড়ির বাক্সগুলি লোড করার জন্য অপেক্ষা করে।
সম্পূর্ণ প্যাকিং সিস্টেম লেআউট
প্রধান কনফিগারেশন
| রোবট বাহু | এবিবি/কুকা/ফ্যানুক |
| মোটর | সেলাই/নর্ড/এবিবি |
| সার্ভো মোটর | সিমেন্স/প্যানাসনিক |
| ভিএফডি | ড্যানফস |
| আলোক-বিদ্যুৎ সেন্সর | অসুস্থ |
| টাচ স্ক্রিন | সিমেন্স |
| কম ভোল্টেজের যন্ত্রপাতি | স্নাইডার |
| টার্মিনাল | ফিনিক্স |
| বায়ুসংক্রান্ত | ফেস্টো/এসএমসি |
| সাকিংডিস্ক | পিআইএবি |
| ভারবহন | কেএফ/এনএসকে |
| ভ্যাকুয়াম পাম্প | পিআইএবি |
| পিএলসি | সিমেন্স / স্নাইডার |
| এইচএমআই | সিমেন্স / স্নাইডার |
| চেইন প্লেট/চেইন | ইন্ট্রালক্স/রেক্সনর্ড/রেজিনা |
মূল কাঠামোর বর্ণনা
আরও ভিডিও শো
- স্বয়ংক্রিয় কন্টেইনার লোডিং সিস্টেম (এএমআর ট্র্যাকড যানবাহন দিয়ে সজ্জিত)
রোবট লোডিং সিস্টেমটি নমনীয়ভাবে পরিবহন দূরত্ব সামঞ্জস্য করতে, বিভিন্ন দৈর্ঘ্যের ট্রাকগুলিকে ধারণ করতে এবং টেলিস্কোপিক পরিবহন সম্পাদন করতে সক্ষম। লোডিং স্থিতিশীলতা বজায় রাখার জন্য পণ্যের মনোভাব স্বয়ংক্রিয়ভাবে অভিযোজিত করুন। 3D ভিশন প্রযুক্তি প্রয়োগের মাধ্যমে পণ্যের সঠিক অবস্থান এবং মনোভাব নির্ধারণ করা হয়। একটি ক্যাশে সিস্টেম একত্রিত করুন, অস্থায়ীভাবে আইটেম সংরক্ষণ করুন, উৎপাদন লাইন সিঙ্ক্রোনাইজ করুন এবং লোডিং স্তর সামঞ্জস্য করুন।
